В самом начале своей эволюции
динозавры разделились на две группы: орнитишии, или птицетазовые динозавры, и
зауришии, или ящеротазовые динозавры. У этих двух групп были и другие
отличительные черты, поэтому эти животные вели совершенно разные образы жизни.
Орнитишии были растительноядными и передвигались либо на двух, либо на
четырех лапах. В число зауриший входили растительноядные зауроподы, которые
ходили на четырех лапах, и все хищные динозавры, или тероподы, которые по
большей части были двуногими. Птицы произошли от ящеротазовых динозавров, и
ныне они единственные прямые потомки динозавров.